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QiShunwang

“诚信为本、客户至上”

sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

2021/4/26 21:11:44   来源:

sophus/eigen/orb-slam版本问题记录

Sophus适应eigen 3.3.0

ORB_SLAM2适应eigen 3.1.0

查看的当前eigen版本

pkg-config --modversion eigen3