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QiShunwang

“诚信为本、客户至上”

GAMES101课堂笔记(1)基础内容

2021/6/3 15:29:00   来源:
  • 判断游戏画质好坏的方法:屏幕是否足够亮(全局光照)
  • 光栅化:三维空间的几何形体显示到屏幕上
  • 计算机图形学中实时的要求:每秒大于等于30帧(30fps)否则为离线的(off-line)
  • CV:一切需要猜测的东西(通过图像去判断各个对象)

在这里插入图片描述

  • 点积在图形学中的应用在这里插入图片描述
    1)计算两个向量的夹角,衡量两个方向的相近程度
    2)计算一个向量到另一个向量的投影,重构出该向量的组成
    3)定义前和后(点积大于0和小于0)
  • 叉乘
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1)叉乘的方向垂直于两个向量所在的平面
2)叉乘方向使用右手螺旋定则确认
3)叉乘可用于定义坐标系
4)判定左右,内外(左右是a叉乘b为正,那么b在a的左侧,三条边叉乘符号都是-或者都是正,那么在三角形内)
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  • 齐次坐标的理解
    1)为了使用一个矩阵来表示所有的变换
    2)点的最后一个分量为1,向量的最后一个分量为0
    3)先线性变换再平移

  • 三维空间坐标变换
    1)缩放变换
    缩放变换
    2)平移变换
    平移变换
    3)旋转变换(绕轴旋转)
    旋转变换
    4)旋转变换(任意)
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    Roll代表以中指为轴,旋转。
    Yaw代表z不变,左右摇摆。
    Pitch代表飞机抬头、低头。
    罗德里格斯旋转公式:推导过程
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  • 相机摆放的标准位置:放置在原点,上方是y轴正方向,看向-z方向,并且所有的物体也要使用此变换进行跟随变换。

  • 透视投影的推导
    1)推导思想:透视投影等于先对视锥体内的物体做一次透视投影,然后对立方体区域做一次正交投影。
    2)利用相似三角形关系,求出x,y对应的关系
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    3)通过上式可以推导出以下矩阵
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    4)利用两条性质,推导出第三行的数据,“近平面各个坐标不变”,“远平面z轴坐标不变”。
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5)推导完毕。